1.对摄像头进行功用检测。
我们在做管道CCTV检测的时分，机器人的镜头旋转和成像清晰度是很重要的。给水用丙烯酸酷共混聚氯乙烯管材
所以摄像头应具有电动旋转，径向360度无限旋转，仰俯 2*135度旋转，可自由调整高度，并具有变焦、调理灯火强度等功用。
2.对匍匐器进行功用检测
CCTV管道机器人的价格并不廉价，收购单位应优先选择具有适应多种复杂管道环境的设备。
所以除了要测验匍匐器的前进后退、空挡和变速、以及防侧翻等功用，还要测验匍匐器的越障功用和防水功用。
3.对操控分析体系进行检测
CCTV管道机器人的操控软件应该具有在监视器上同步显现日期、时间、管径、在管内的距离等信息的功用，并可以进行数据处理，当即生成符合行业标准的检测报告。
4.对设备的测距功用进行检测
一般来说，设备计数器的计量单位不应大于0.1米。
5.对检测设备的结构进行检测
为应对管道内各种工况环境，检测设备应具备结构坚固，密封防水性好等要求，能在0至50摄氏度的气温和潮湿的环境中正常工作。
